Page History

h2. Vaiheenjättökompensaattori

Ensimmäisen kertaluvun vaiheenjättöpiiri voidaan kuvata yhtälöllä:

{quote}
G(s)=1/a*(1+aTs)/(1+Ts); (a<1)
{quote}
Vaiheenjättöpiirin Bode-diagrammi on seuraava:

!BodeVaaiheenJattoKomp.gif!
&nbsp;
Kulmataajuudet ovat  1/T ja 1/aT. Vaiheenjättöpiiri lisää vahvistusta alhaisilla taajuuksilla. Vahvistus on verrannollinen tekijään a . Suljetussa piirissä tämä pienentää jatkuvan tilan virhettä. Koska vahvistus putoaa suurilla taajuuksilla tämä ei vaikuta vahingollisesti värähtelyherkkyyteen.

Vaiheenjättöpiirin sivuvaikutus on negatiivinen vaihe kulmataajuuksien välillä, siksi vaihevaraan on kiinnitettävä huomiota.


{code}
function VaiheenJatto()
 T=1;
 osoittaja=[a*T 1];%taajuudella 1/aT vahvistus on laskenut minimiin ja vaihe noussut takaisin 0 asteeseen
 nimittaja=a*[T 1];%taajuudella 1/T vahvistus ja vaihe alkavat laskea
 step (osoittaja , nimittaja) %ei onnistu , jos on enemmän tekijöitä osoittajassa kuin nimittäjässä
 figure,bode(osoittaja , nimittaja);
{code}