Vaiheenjättökompensaattori
Ensimmäisen kertaluvun vaiheenjättöpiiri voidaan kuvata yhtälöllä:
...
G(s)=1/a*(1+aTs)/(1+Ts);
...
(a<1)
...
Vaihenjättöpiirin
...
Bode-diagrammi
...
on
...
seuraava:
...
Kulmataajuudet
...
ovat
...
1/T
...
ja
...
1/aT.
...
Vaiheenjättöpiiri
...
lisää
...
vahvistusta
...
alhaisilla
...
taajuuksilla.
...
Vahvistus
...
on
...
verrannollinen
...
tekijään
...
a
...
.
...
Suljetussa
...
piirissä
...
tämä
...
pienentää
...
jatkuvan
...
tilan
...
virhettä.
...
Koska
...
vahvistus
...
putoaa
...
suurilla
...
taajuuksilla
...
tämä
...
ei
...
vaikuta
...
vahingollisesti
...
värähtelyherkkyyteen.
...
Vaiheenjättöpiirin
...
sivuvaikutus
...
on
...
negatiivinen
...
vaihe
...
kulmataajuuksien
...
välillä,
...
siksi
...
vaihevaraan
...
on
...
kiinnitettävä
...
huomiota.
...
| Wiki Markup |
|---|
function VaiheenJatto() T=1; |
...
|
...
osoittaja=\[a*T 1\]; |
...
%taajuudella 1/aT vahvistus on laskenut minimiin ja vaihe noussut takaisin 0 asteeseen nimittaja=a*\[T 1\]; |
...
%taajuudella 1/T vahvistus ja vaihe alkavat laskea |
...
|
...
step (osoittaja , nimittaja) |
...
%ei onnistu , jos on enemmän tekijöitä |
...
osoittajassa kuin nimittäjässä |
...
|
...
figure,bode(osoittaja , nimittaja) |
...
; |