...
G(s)=1/a*(1+aTs)/(1+Ts); (a<1)
Vaihenjättöpiirin Vaiheenjättöpiirin Bode-diagrammi on seuraava:
Kulmataajuudet ovat 1/T ja 1/aT. Vaiheenjättöpiiri lisää vahvistusta alhaisilla taajuuksilla. Vahvistus on verrannollinen tekijään a . Suljetussa piirissä tämä pienentää jatkuvan tilan virhettä. Koska vahvistus putoaa suurilla taajuuksilla tämä ei vaikuta vahingollisesti värähtelyherkkyyteen.
...