Page History

<!-- 		@page { margin: 2cm } 		P { margin-bottom: 0.21cm } 		H2 { margin-bottom: 0.21cm } 		H2.western { font-family: "Nimbus Roman No9 L", serif } 	-->
h2. Vaiheenjohto kompensointi

A first-order phase-lead compensator can be designed using the frequency response. A lead compensator in frequency response form is given by

G(s)=(1+aTs)/(1+Ts); (a>1)

Taajusa ja vahvistus alkavat nousta pisteessä  1/T ja pisteessä  1/aT on saavutettu huippu.

Maksimivaihe saavutetaan pisteessä:

omg=1/(T*sqrt(a))

Maksimivaihe on:

sin fi=(a-1)/(a+1)

Vaiheenjohtopiiri nostaa vahvistusta suurilla taajuuksilla. Vaiheenjohtopiiri parantaa nousuaikaa. function VaiheenJohto()  {color:#000000}a=1.5;{color}

{color:#000000}T=1;{color}

{color:#000000}osoittaja=\[a*T 1\];{color}

{color:#000000}nimittaja=\[T 1\];{color}

{color:#228b22}%taajuudella 1/T vahvistus ja vaihe alkavat nousta{color}

{color:#228b22}%taajuudella 1/aT vahvistus on noussut maksimiinja vaihe laskenut takaisin{color}

{color:#228b22}%0 asteeseen{color}

{color:#000000}step (osoittaja , nimittaja);{color}

{color:#000000}figure,bode(osoittaja , nimittaja);{color}