Työkoneiden yhteydessä käytetään sekä tehostettua ohjausta, että täyshydraulista ohjausta. Täyshydraulisen ohjauksen käyttö on sallittua vain työkoneiden liikenopeuksissa (maksimi 50 km/h).
Täysin hydraulisessa ohjauksessa ohjausvoima tulee pääasiassa hydtaulipumpulta ja mekaanista yhteyttä pyöriin ei ole. Hydraulisen ohjauksen ytimenä toimii annosteluventtiilin ja pumpun yhdistelmä, jota kutsutaan usein Orbitrol-venttiiliksi (kuva 30). Ohjauspyörän kääntäminen kiertää kahta sisäkkäistä venttiilikaraa toisiinsa nähden ja avaa syöttöpaineen annostelupumpulle. Pumppuosa pyörii kevyesti syöttöpaineen johdosta ja annostelee samalla tilavuusvirran ohjaussylintereille. Ohjauspyörää kiertämällä saadaan tilavuusvirtaa ilman syöttöpainettakin mutta kääntäminen on erittäin raskasta.
Kuva 30. Orbitrol-venttiili
Ohjausventtiilimallista riippuen pyörissä vaikuttava ohjausvoima tuntuu ratissa tai sitten ei (kuva 31). Venttiilejä on myös erilaisiin järjestelmiin. Kuvan 31 vasen ja keskimmäinen venttiili sopivat kiinteälle pumpulle ja oikea puolestaan LS-järjestelmään.
Kuva 31. Ohjausventtiili ilman ohjaustuntoa (vasen) ja ohjaustunnolla (oikea), LS-tyyppi oikealla
Kun ohjauksen paine otetaan työhydrauliikkapiiristä, tarvitaan kuvan 32 mukainen prioriteettiventtiili. Ohjausventtiili kytketään CF liityntään ja sen kuormantuntokanavaa voidaan käyttää LD -liitynnän ohjaamiseen. 
Kuva 32. Prioriteettiventtiili