...
Esikäsittelymenetelmiä ovat
- histogrammin ekvalisointi
- terävöinti
- pehmennys
- geometrinen muunnos (mm. Affiinimuunnos)
- polynominen muunnos (mm. polynominen warppaus)
Kuvaparista koostuvien stereokuvien esikäsittelyssä pyritään palauttamaan pikselien z-informaatio.