...
- KP4 = kaikki kolme kuviota näkyvät ruudussa (kuva 1).
|
|
|
Kuva 1 !kuva4.jpg | Kuva 2 | Kuva 3 |
- KP5 = opetetaan niin, että ympyrä on kuvan vasemmassa yläkulmassa (kuva 2).
-KP6 = opetetaan niin, että ympyrä on kuvan vasemmassa alakulmassa (kuva 3).
- Kalibrointikuvioden opetus
Kun kalibrointipisteet on opetettu, tulee robotille opettaa miltä a
lueelta kuvion keskipistettä haetaan.
...