...
Eli differentiaaliyhtälöstä päästiin Laplace-muunnettuun muotoon korvaamalla derivaatat s-operaattorin potensseilla. Muokataan yhtälö vielä muotoon siten, että lähtönä on aseman toista derivaattaa vastaava tekijä eli s2*X ja muut toisella puolella yhtälöä.
s2*X(s)=F(s)/m- b/m sX(s)+-k/m X(s)
Simulink malli yhtälöstä piirrettynä siten,että summauspisteen vasen puoli on lähtö ja oikealla puolella on tulot summauspisteeseen. Mallista näkyy, että viskoosi kitka ja jousi tuottavat mekaaniseen järjestelmään negatiivisen takaisinkytkennän.
...