...
- Projektin tarkoitus on kehittää vesisuihkulla toimivaa ohjausjärjestelmää eli vesisuihkupropulsioita, radio-ohjattavaan pienoismalli veneeseen.
- Vesisuihkupropulsion tulisi vastata teknisesti Alamarinin vesisuihkuja.
- Projektia varten on ostettu
Projektin edistyminen
Aloitus
...
Aloitimme suunnittelmalla "rungon" vesisuihkulle, joka vastasi Alamarinin suihkua. Suihkunjärjestelmän Suihkujärjestelmän rungoksi muodostui veneen pohjaan kiinnitettävä pidike, johon muut osat kiinnittyvät.
...
Wiki Markup |
---|
jonka tarkoitus on poistaa vedestä pyörteisyys ja saada vesisuihku mahdollisimman suoraksi. Impellerin ja pidikkeen "putken" välinen osuus on kartiomainen \[ Putken sisäosa= < (( =Impelleri \]. Näin saadaan impelleri "istumaan" mahdollisimman tarkasti ja samalla parantamaan hyötysuhdetta. Staattorilta vesi ohjataan [suuttimeen|Radio-ohjattava vene vesisuihkuohjauksella^Suutin.jpg], jolla suihkua ohjataan. Jos veneellä halutaan peruuttaa, käännetään |
kauha suuttimen eteen suihkun kääntämiseksi. Vesisuihkua varten suunnitellut osat Catian .CATPart tiedostomuodossa. Kyseiset osat myös mallinnettiin koulun 3D tulostimella ja ne liitettiin pienoismalliveneeseen.
...
pienoismalliin. Tässä vaiheessa ilmeni ongelmia radio-ohjaimen ohjelmoimisen kanssa. Pienen taistelun jälkeen saatiin servot toimimaan oikein, mutta ohjaustavastaavista vivuista ei tullut järkeviä.
...
oikein, mutta moottoreiden kanssa ilmeni ongelmia. Koeajon aikana toinen moottori meni jumiin ja purettuamme veneen labrassa, syyksi paljastui kiinni leikannut akselikeppi---> Parempi voitelu / uusi keppiakselikeppi?
Ohessa kuvia veneen neitsytmatkasta.
...
Vesisuihkun kauha ei toimi juuri ollenkaan toivotulla tavalla. Uuden kauhan suunnittelu suotavaa. Vedenottoputken suuttimen kiinnitystappia täytyy muuttaa kestävämmäksi.Kauhojen ohjausaukkoja täytyy pienentää sopivasti oikean laisen tuen saamiseksi kauhojen ollessa ala-asennossa. Suuttimia voisi tukea myös altapäin.Kaikki osat tulisi maalata.
(Väritys mielen mukaan). Toinen moottoriakseleista sai pientä vahinkoa neitsytmatkalla, mutta vaseliinin voimalla voideltuna varmaan jaksaa taas painaapyöriä.
Runko
Veneen runko täytyy tiivistää kunnolla ennen vesille lähtöä. (Teippaaminen erittäin haastavaa eikä se pidä kunnolla)
Kauko-ohjain
Kauko-ohjaimen ohjelmointi. Ohjainta voi hieman ohjelmoida sisäänrakennetulla näytöllä. (Pieniä hienosäätöjä) Kauko-ohjaimen softaan pääsee käsiksi ainakin Mile High Wings:n tekemällä
USB johdolla, jonka voi ainakin tilata jenkeistä osoitteesta http://milehighwings.com/http://milehighwings.com/ . Johtopaketti sisältää myös ohjelmiston, jolla ohjaimen koodia voidaan muuttaa. Tutustu myös sivulta löytyvään
...