...
1. hall anturin luku spi liitännän kautta ja kirjoitus can väylään J.T,
-komponenttiluettelo
- tehdään omassa elektroniikkalabrassa Matti Korhonen ???
- Köykkä toimittaa joystickin softan
2. CAN-ohjattu kontaktori
3. CAN-ohjattu shuntti
4. Pienoismalli purjeveneestä, langaton ohjaus TK toimittaa palikat langattomaan testaukseen