Ryhmä
Jukka Tamminen
Tomi Koponen
Toni Niittyjoki
Joona Kujala
Tehtävää
1. hall anturin luku spi liitännän kautta ja kirjoitus can väylään J.T,
...
4. Pienoismalli purjeveneestä, langaton ohjaus TK toimittaa palikat langattomaan testaukseen
Tehtyä
AVR-DVK90CAN1 kehitysalustalla testattu VTI:n SCP1000-paineanturin lukua SPI-väylän kautta. Anturin data (paine,lämpötila) siirretty CAN-viesteihin väylälle.
Testin pohjana on käytetty VTI:n ATMEGA16L prosessorille suunnattua vapaata esimerkki c-koodia. Koodista käytettiin lähinnä oisioita SCP1000 anturin initialisointiin ja asetuksiin. Anturin DRDY-pinniä (data valmista luettavaksi) ei ole fyysisesti kytketty, vaan sen tieto luetaan suoraa anturin rekisteristä. CAN-viestit muodostetaan ATMEL:n esimerkistä opitulla tavalla.