Versions Compared

Key

  • This line was added.
  • This line was removed.
  • Formatting was changed.

Esimerkki PID-säätimen suunnittelusta DC-moottorin asemasäätimeen.

Siirtofunktio:

Siirtofunktio PID-säätimelle on:

Tilakaavio näyttää seuraavalta: Image Added