...
Tilakaavio näyttää seuraavalta: 
Lisää tietoa alkuperäisen ongelman asetuksiin ja ylläolevien yhtälöiden derivointeihin löydät tutustumalla sähkömoottorimalliin(kts esim.).
Käytettäessä 1 rad / s askelvastetta, suunnittelun perusteet ovat:
* Asettumisaika alle 0,04 sekuntia
* Ylitys on vähemmän kuin 16%
* Ei vakaan tilan virhettä
* Ei häiriöstä johtuvaa vakaan tilan virhettä