...
Kokeillaan ensin käyttää suhteellisen säädön vahvistuksena (gain) arvoa 100. Suljetun kierron siirtofunktion määrittämiseen käytämme palauta komentoa (feedback). Lisää seuraava koodi m-tiedostosi loppuun:
| Code Block |
|---|
Kp=100; contrsaadin=Kp; sys_cl=feedback(contrsaadin*motor,1); |
Seuraavaksi katsotaan miltä askelvaste näyttää. Lisää seuraavat arvot m-tiedoston loppuun ja suorita ohjelma komentoikkunassa.
| Code Block |
|---|
t=0:0.01:5;
step(sys_cl,t)
title('StepAskelvaste response with Proportional Controlsuhteellisella säädöllä')
|
Sinun pitäisi saada seuraavanlainen kuvaaja:
...