Versions Compared

Old Version 7

changes.mady.by.user Unknown User (m0702497)

Saved on

compared with

New Version 8

changes.mady.by.user Unknown User (m0702497)

Saved on

Key

  • This line was added.
  • This line was removed.
  • Formatting was changed.

...

Code Block
Kp=1.7;
contr=Kp;
sys_cl=feedback(contr*motor,1);

Katsotaanpa nyt miltä askelvaste nyt näyttää. Lisää seuraavat tiedot m-tiedostosi loppuun ja suorita se komentoikkunassa:

Code Block

t=0:0.001:0.2;
step(sys_cl,t)