...
- Asettumisaika alle 2 sekuntia
- Ylitys on alle 5 %
- Paikallaan ollessa virhe on alle 1 % (vakaa tila)
DC-moottorin mallissa asettumis aika on noin 3s. PID-säätimellä pyritään pääsemään tässä harjoituksessa näiden arvojen sisälle.
...
...
DC-moottorin mallissa asettumis aika on noin 3s. PID-säätimellä pyritään pääsemään tässä harjoituksessa näiden arvojen sisälle.
...