Versions Compared

Key

  • This line was added.
  • This line was removed.
  • Formatting was changed.

...

  • Asettumisaika alle 2 sekuntia
  • Ylitys on alle 5 %
  • Paikallaan ollessa virhe on alle 1 % (vakaa tila)

DC-moottorin mallissa asettumis aika on noin 3s. PID-säätimellä pyritään pääsemään tässä harjoituksessa näiden arvojen sisälle.

...