...
Moottorin vääntö T on riippuvainen magneettisydämen virrasta i kerrottuna vakioilla Kt. The back emf, e on riippuvainen pyörimisnopeudesta seuraavien kaavojen mukaisesti:
T=K t i
*e=K* e *θ*
SI-Yksiköissä K t on sama kuin K e.
...
(Ls + R)I(s) = V - Ksθ(s)
...