Versions Compared

Key

  • This line was added.
  • This line was removed.
  • Formatting was changed.

...

Moottorin vääntö T on riippuvainen magneettisydämen virrasta i kerrottuna vakioilla Kt. The back emf, e on riippuvainen pyörimisnopeudesta seuraavien kaavojen mukaisesti:

T=K t i
*e=K* e *θ*

SI-Yksiköissä K t on sama kuin K e.

...

(Ls + R)I(s) = V - Ksθ(s)

...

**************************************KESKEN********************************************