...
Dynaamiset yhtälöt ja avoimen silmukan siirtofunktiot DC-moottorille ovat:
Järjestelmän tilakaavio lohkokaavio näyttää seuraavalta: 
Alkuperäisen ongelman yhtälöt ja derivoinnit löytyvät edellisestä esimerkistä DC-moottorin malli. Käy malli läpi, jos yhtälöt ovat hepreaa.
...