...
Dynaamiset yhtälöt ja avoimen silmukan siirtofunktiot DC-moottorille ovat:
e=K e θ
s(Js+b)Thetaθ(s)=KI(s)
Ls+R)I(s)=V-Ksθ(s)
Järjestelmän lohkokaavio näyttää seuraavalta:
...
...
Dynaamiset yhtälöt ja avoimen silmukan siirtofunktiot DC-moottorille ovat:
e=K e θ
s(Js+b)Thetaθ(s)=KI(s)
Ls+R)I(s)=V-Ksθ(s)
Järjestelmän lohkokaavio näyttää seuraavalta:
...