Versions Compared

Old Version 23

changes.mady.by.user Unknown User (jarisav)

Saved on

compared with

New Version 24

changes.mady.by.user Unknown User (jarisav)

Saved on

Key

  • This line was added.
  • This line was removed.
  • Formatting was changed.

...

Dynaamiset yhtälöt ja avoimen silmukan siirtofunktiot DC-moottorille ovat:

e=K e θ

s(Js+b)θ(s)=KI(s)

(Ls+R)I(s)=V - KsK s θ(s)

θ / V=K / (



Järjestelmän lohkokaavio näyttää seuraavalta:

...