...
roottorin hitausmomentti (J) = 0.01 kg.m{^}2/s^2
mekaanisen systeemin vaimennuskerroin (b) = 0.1 Nms
moottorivakio (K=K e-K t) = 0.01 Nm/Amp
sähkövastus moottorin vääntömomenttivakio K t kuvaa vääntömomentin ja virran välistä suhdetta olkoon tässä 0.01 Nm/A
moottorin pyörimisnopeusvakio K e kuvaa pyörimisnopeuden ja jännitteen välistä suhdetta = 0.01 Vs,
| Wiki Markup |
|---|
*{_}K{_}* *{_}{~}e{~}{_}* _=e/θ,_ \[V/(1/s)\] |
huom. V=W/A ja W=Nm/s , jolloin Vs = Ws/A = Nms/s/A = Nm/A
Moottorin ominaisuudet:
resistiivinen vastus (R) = 1 ohm
induktanssi (L) = 0.5 H
tulo (U): lähdejännite
lähtö (theta): θ = akselin asema
oletetaan roottori ja akseli oletetaan akseli jäykäksi
Moottorin vääntö T on riippuvainen magneettisydämen virrasta i kerrottuna vakioilla Kt. The back emf, e on riippuvainen pyörimisnopeudesta seuraavien kaavojen mukaisesti:
...
(Ls + R)I(s) = V - Ksθ(s)
...