...
moottorin pyörimisnopeusvakio K e kuvaa pyörimisnopeuden ja jännitteen välistä suhdetta = 0.01 Vs,
| Wiki Markup |
|---|
*{_}K{_}* *{_}{~}e{~}{_}* _=e/θ,_ \[V/(1/s)\] |
huom. V=W/A ja W=Nm/s , jolloin Vs = Ws/A = Nms/s/A = Nm/A
...
s(Js + b)θ(s) = KI(s)
(Ls + R)I(s) = V - Ksθ(s)
e=K e θ
s(Js+b)θ(s)
...
=KI(s)
(Ls+R)I(s)=V - K s θ(s)
θ / V=K / (