...
moottorin pyörimisnopeusvakio K e kuvaa pyörimisnopeuden ja jännitteen välistä suhdetta = 0.01 Vs,
| Wiki Markup |
|---|
{_}K{_} {_}{~}e{~}{_} _=e/θ,_ \[V/(1/s)\] |
huom. V=W/A ja W=Nm/s , jolloin Vs = Ws/A = Nms/s/A = Nm/A
...
Yllä olevasta kuvasta saadaan seuraavat kaavat Newtonin ja Kirchhoffin lakien mukaan:
J θ¨ + b θ' =K i
*****TÄHÄN KAAVAT*******
Siirtofunktio
Käyttämällä Laplace-muunnosta yläpuolella olevat kaavat voidaan esittää s:n funktioina.
...
(Ls+R)I(s)=V - K s θ(s)
θ / V=K / (