...
resistiivinen vastus (R) = 1 ohm
induktanssi (L) = 0.5 H
tulo (U): lähdejännite
lähtö θ = akselin asema
oletetaan roottori ja akseli jäykäksi
Moottorin vääntö vääntömomentti T on riippuvainen magneettisydämen virrasta i kerrottuna vakioilla Kt. The back K t. Moottorin sähkömotorinen voima emf, e on riippuvainen pyörimisnopeudesta seuraavien kaavojen muuttu pyörimisnopeudeksi seuraavien yhtälöiden mukaisesti:
T=K t i
e=K e θ
SI-Yksiköissä K t on sama kuin K e.
...
(Ls+R)I(s)=V - K s θ(s)
θ / V=K / (
...