Versions Compared

Key

  • This line was added.
  • This line was removed.
  • Formatting was changed.

...

Yllä olevasta kuvasta saadaan seuraavat kaavat Newtonin ja Kirchhoffin lakien mukaan:

J θ¨ + b θ' =K i

 _F(t)=m d{}2{}x/dt+b dx/dt+kx_k

Siirtofunktio

Käyttämällä Laplace-muunnosta yläpuolella olevat kaavat voidaan esittää s:n funktioina.

...

(Ls+R)I(s)=V - K s θ(s)

θ / V=K / (

...

**************************KESKEN********************************************