Versions Compared

Key

  • This line was added.
  • This line was removed.
  • Formatting was changed.

...

Yllä olevasta kuvasta saadaan seuraavat kaavat Newtonin ja Kirchhoffin lakien mukaan:

 J d2θ/dt+b d{/dt_= K t i, eli hitausmomentti * kulmakiihtyvyys + viskoosikitkavakio * kulmanopeus =  tarvittava momentti_

...