Versions Compared

Key

  • This line was added.
  • This line was removed.
  • Formatting was changed.

...

Pyörimisnopeuden ja jännitteen välille saadaan yhteys

L di/dt + Ri = V- K e dθ/dt

Siirtofunktio

Käyttämällä Laplace-muunnosta yläpuolella olevat kaavat voidaan esittää s:n funktioinavirran ja jännitteen yhtälöt saadaan seuraavaan muotoon.

s(Js+b)θ(s)= KIK tI(s)

(Ls+R)I(s)=V - Ks K e s θ(s)

e=K e θ

Ja aseman sekä jänniteen väliseksi suhteeksi s-tasossa saadaan

θ / V=K / (s(Js+b)θ(s)=KI(s)(Ls+Rr)I(s)=V - K s θ(s)θ / V=K / (+ (K t K e))

************************KESKEN********************************************