...
Pyörimisnopeuden ja jännitteen välille saadaan yhteys
L di/dt + Ri = V- K e dθ/dt
Siirtofunktio
Käyttämällä Laplace-muunnosta yläpuolella olevat kaavat voidaan esittää s:n funktioinavirran ja jännitteen yhtälöt saadaan seuraavaan muotoon.
s(Js+b)θ(s)= KIK tI(s)
(Ls+R)I(s)=V - Ks K e s θ(s)
e=K e θ
Ja aseman sekä jänniteen väliseksi suhteeksi s-tasossa saadaan
θ / V=K / (s(Js+b)θ(s)=KI(s)(Ls+Rr)I(s)=V - K s θ(s)θ / V=K / (+ (K t K e))