...
DC-moottori on yleinen toimilaite järjestelmissä. Suoraan se antaa pyörivän liikkeen ja yhdistettynä rattaisiin tai sylintereihin se voi antaa myös siirtyvää Se tuottaa pyörivää liikkettä ja yhdistettynä esim hammastankoon se voi tuottaa myös lineaarista liikettä. Sähkökaavio ja vapaakappalekuvio on esitetty seuraavassa kuvassa:
...