...
EOPD:n
...
käyttöönotto
...
Tämä
...
esimerkki
...
pysäyttää
...
robotin
...
liikkeen
...
kun
...
etäisyys
...
on
...
tarpeeksi
...
pieni.
| Code Block |
|---|
} #pragma config(Sensor, S1, EOPD, sensorAnalogActive) #include "drivers/HTEOPD-driver.h" // download and include drivers task main() { int raw = 0; int distance = 0; while(nNxtButtonPressed != kEnterButton) { // Read the raw sensor value raw = HTEOPDreadRaw(EOPD); if (raw> 70) // if raw > 70 then distance = 1 { distance = 1; // distance = distance between sensor and obstacle } if (raw< 70) // if raw < 70 then distance = 2 { distance = 2; } if (distance == 1) { motor[motorA]=0; motor[motorB]=0; } if (distance == 2) { motor[motorA]=20; motor[motorB]=20; } } } {code} |