...
Esimerkki
...
työsäikeen
...
käytöstä
...
sekä
...
funktion
...
lukitsemisesta
...
atomiseksi.
...
Käyttöliittymää
...
on
...
järkevää
...
päivittää
...
n.
...
30...500
...
ms:n
...
välein,
...
kun
...
taas
...
ohjattavaa
...
prosessia
...
joudutaan
...
tapauksesta
...
riippuen
...
mittaamaan
...
ja
...
ohjaamaan
...
tarvittaessa
...
paljon
...
useammin.
...
Mekatronisilla
...
laitteilla
...
päivitysväli
...
on
...
tyypillisesti
...
1...20
...
ms.
...
Käyttöliittymän
...
päivittäminen
...
saattaa
...
joissain
...
tapauksissa
...
olla
...
hyvinkin
...
raskasta,
...
jos
...
päivitettävänä
...
on
...
paljon
...
grafiikkaa.
...
Tyypillisesti
...
käyttöliittymään
...
päivitetään
...
tapahtumaperustaisesti,
...
kun
...
taas
...
prosessia
...
ohjataan
...
kelloon
...
perustuen.
...
Jos
...
prosessin
...
ohjaus
...
sisältää
...
säätimiä
...
esimerkiksi
...
aikaan
...
perustuvia
...
integraattoreita,
...
niin
...
vakio
...
jaksoaikaan
...
perustuva
...
ohjaus
...
on
...
monesti
...
helpoin
...
ratkaisu.
...
Tee
...
alla
...
oleva
...
esimerkki
...
seuraavasti
...
(älä
...
kopioi
...
kaikkea
...
alla
...
olevaa,
...
vaan
...
tee
...
ohjeen
...
mukaan
...
muuten
...
menee
...
suteen
...
!
...
):
...
- Tee
...
- uusi
...
- Dialog
...
- perustainen
...
- projekti
...
- Tee
...
- luokka
...
- Saie
...
- tai
...
- Thread
...
- periyttämällä
...
- se
...
- QThread
...
- luokasta
...
- ja
...
- type
...
- information
...
- arvoksi
...
- QObject
...
- Tee
...
- dialogiin
...
- napit,
...
- jolla
...
- käynnistät
...
- ja
...
- pysäytät
...
- säikeen
...
- sekä
...
- tekstiruudun
...
- ja
...
- napin
...
- tiedon
...
- välittämiseksi
...
- säikeelle.
...
- Tee
...
- tekstiruutu,
...
- johon
...
- voi
...
- kirjoittaa
...
- säikeen
...
- laskurin
...
- arvoa.
...
- Tee
...
- dialogiin
...
- SLOT
...
- VastaanotaArvoSaikeelta(int)
...
- Tee
...
- saikeeseen
...
- SLOT
...
- jolla
...
- vastaanotat
...
- asetusarvon
...
- käyttöliittymästä.
...
- Tee run-funktio
...
- säikeeseen
...
- Lisää
...
- tarvittavat
...
- ajastimet
...
- Saie
...
- luokkaan.
...
Seuraavassa
...
on
...
esitetty
...
käyttöliittymän
...
yksinkertaisen
...
toteutuksen
...
lähdekoodi.
| Code Block |
|---|
} #include "dialogi.h" #include "ui_dialogi.h" #include <QMessageBox> Dialogi::Dialogi(QWidget *parent) : QDialog(parent), ui(new Ui::Dialogi) { ui->setupUi(this); //yhdistetaan signaalit ja slotit connect(this,SIGNAL(AsetaTestiarvo(int)),&saie,SLOT(AsetaTestiarvo(int))); connect(&saie,SIGNAL(PaivitaUi(int)),this,SLOT(VastaanotaArvoSaikeelta(int))); } Dialogi::~Dialogi() { //sammutetaan säie, jottei tule segmentation faultia if(saie.isRunning())//onko asynkrooninen säie käynnissä { saie.pysayta();//pysäytetään säie } delete ui; } void Dialogi::changeEvent(QEvent *e) { QDialog::changeEvent(e); switch (e->type()) { case QEvent::LanguageChange: ui->retranslateUi(this); break; default: break; } } //haetaan arvo ruudulta void Dialogi::on_SiirraTietoaTyosaikeelle_clicked() { QString apu=ui->tietosaikeelle->text(); int apu2=apu.toInt(); emit AsetaTestiarvo(apu2); } void Dialogi::on_StartSaie_clicked() { QMessageBox msgBox; if(saie.isRunning())//onko asynkrooninen säie käynnissä { msgBox.setText("Säie on jo käynnissä"); msgBox.exec(); } else { saie.start();//käynnistetään säie } } void Dialogi::on_StopSaie_clicked() { if(saie.isRunning())//onko asynkrooninen säie käynnissä { saie.pysayta();//pysäytetään säie } } void Dialogi::VastaanotaArvoSaikeelta(int arvo) { QString apu; apu.setNum(arvo); ui->lineEdit->setText(apu); } {code} |
Ja
...
alla
...
käyttöliittymän
...
otsikkotiedosto.
| Code Block |
|---|
} #ifndef DIALOGI_H #define DIALOGI_H #include <QDialog> #include "saie.h" namespace Ui { class Dialogi; } class Dialogi : public QDialog { Q_OBJECT public: Dialogi(QWidget *parent = 0); ~Dialogi(); Saie saie; //bool started; protected: void changeEvent(QEvent *e); private: Ui::Dialogi *ui; private slots: void on_StopSaie_clicked(); void on_StartSaie_clicked(); void on_pushButton_clicked(); void VastaanotaArvoSaikeelta(int); signals: void AsetaTestiarvo(int); }; #endif // DIALOGI_H {code} |
Säikeistetyn
...
ohjelman
...
toteutus
...
vaatii
...
QThread
...
luokasta
...
periytetyn
...
luokan.
...
Tähän
...
luokkaan
...
täytyy
...
tehdä
...
jäsenfunktiona
...
run-funktio,
...
jonka
...
abstrakti
...
toteutus
...
on
...
QThread
...
luokassa.
...
run-funktio
...
muodostaa
...
oman
...
säikeen
...
(thread),
...
jota
...
"ajetaan"
...
samanaikaisesti
...
käyttöliittymäsäikeen
...
kanssa.
...
run--funktio
...
emitoi
...
signaalien
...
välityksellä
...
käyttöliittymälle
...
infoa
...
reaalimaailman
...
tapahtumista.
| Code Block |
|---|
}
#include "saie.h"
#include <QDebug>
Saie::Saie(QObject *parent) :
QThread(parent)
{
Testiarvo=0;
runTimer.start();
uiTimer.start();
SaieStop=false;
jaksoaika=1;
ui_paivitysaika=10;
}
// tällä saadaan saie pysaytettya
void Saie::pysayta()
{
SaieStop=true;
}
void Saie::AsetaTestiarvo(int arvo)
{
//suojataan mutexilla sijoitus atomiseksi operaatioksi eli jos funktiossa on useimpia
//rivejä suoritattavaa ohjelmaa ne kaikki toteutetaan ilman, että
//toinen säie pääsisi väliin
QMutexLocker locer(&mutex);
Testiarvo=arvo;
}
void Saie::run()
{
//tässä syntyy toinen säie
int arvo;
QString msg;
forever
{
if (runTimer.elapsed() > jaksoaika)//talla maarataan saikeen paivitysvali
{
runTimer.restart();
Testiarvo++;
Testiarvo=Testiarvo+3;
if(uiTimer.elapsed()>ui_paivitysaika)//talla maarataan kayttoliittyman paivitysvali
{
uiTimer.restart();
emit PaivitaUi(Testiarvo);
msg.setNum(Testiarvo);
qDebug()<< msg;//debug tuottaa informaatiota application output ikkunaan
}
}
if(SaieStop==true){break;}
}
SaieStop=false;
}
|
| Code Block |
|---|
{code} {code} #ifndef SAIE_H #define SAIE_H #include <QThread> #include <QTime> #include <QMutex> class Saie : public QThread { Q_OBJECT public: explicit Saie(QObject *parent = 0); int Testiarvo; bool SaieStop; QTime runTimer; QTime uiTimer; int jaksoaika; int ui_paivitysaika; void pysayta(); QMutex mutex; protected: //! run function for own real-time thread void run(); signals: void PaivitaUi(int); public slots: void AsetaTestiarvo(int arvo); }; #endif // SAIE_H {code} |
Tässä
...
olisi
...
myös
...
...
...
...
...
...
...
.