- Suunnittele luokkamalli koneelle. Kone koosttu koostuu luokista Toimilaite ja Prosessi. Toimilaite koostaa luokan Liikeanturi ja VoimaAnturi. Nämä luokat taas perivät luokan Anturi. Tee luokista ensin UML-malli Dia:lla ja sitten Qt:llä.
- Lisää dialogiin toiminta, joka ajaa sylinteriä.