Yleistä
Pulssianturit yksinkertaistavat koneen ja sitä ohjaavan au-
tomatiikan välisen kytkennän. Ne toimivat takaisinkytkentä-
eliminä useissa säätösovelluksissa muodostamalla pyörivän
akselin liikkeestä digitaalisen tiedon käsittelyä tai näyttöä
varten.
...
Pulssianturi muistuttaa moottoria, joka koostuu pyörivästä
akselista, kotelosta ja sähköisestä liitännästä. Itse asiassa
pulssianturi on pyörivä kytkin, jonka napojen ja asentojen
määrä voi suurestikin vaihdella sen mukaan minkä tyyppinen
anturi on kyseessä.
Pulssianturilla mittaaminen – mekaanisen liikkeen muuttami-
nen digitaaliseksi arvoksi – tapahtuu liittämällä pulssianturin
akseli vaihteella tai joustavalla kytkimellä koneen pyörivään
akseliin.
Kuinka mittaustieto muodostetaan anturissa riippuu siitä,
minkälaista anturia käytetään. Kaksi tärkeintä anturityyppiä
ovat inkrementtianturi, jota yleisesti kutsutaan pulssianturiksi
sekä absoluuttikulma-anturi.
Yhdessä nämä anturityypit muodostavat perustan digitaa-
lisille järjestelmille, jotka ovat syrjäyttäneet perinteiset analo-
giset järjestelmät.
Toimintaperiaate
Kun pulssianturin akselia käännetään, anturi generoi lähtöi-
hinsä pulssijonon. Yksi pulssi vastaa tiettyä jako-osaa täy-
destä akselin kierroksesta. Koska kaikki pulssit ovat saman-
laisia, tieto käännetystä kulmasta muodostetaan laskemalla
pulsseja niin, että laskurin arvo vastaa joka hetkellä sitä jako-
osien (inkrementtien) määrää, jonka akseli on kääntynyt.
Pulssit muodostetaan yleisimmin käyttämällä optista tekniik-
kaa. Läpinäkyviin ja tummennettuihin sektoreihin jaettu kiek-
ko pyörii pienen valonlähteen ja valontunnistimen välissä.
Pulssit muodostuvat tummennetun alueen katkaistessa va-
lon pääsyn tunnistimeen.
...