...
Optisten antureiden toiminta perustuu siihen, että tunnistettava kappale havaitaan sen anturin valonsäteeseen aiheuttamien muutosten perusteella. Tämä Optiset anturit voidaan jakaa neljään eri tyyppiseen luokkaan:
...
kappale toimii itse lähettimenä (esim. kuuma metalli säteilee infrapuna aallonpituudella) 
Lähetin-vastaanotin periaate:
...
Suoraan heijastava periaate:
tunnistettavan kappaleen takan takana on heijastin, josta heijastuvan valonsäteen kappale katkaisee 
V-heijastava periaate:
tunnistettava kappale heijastaa valonsäteen takaisin 
Ominaisuudet
Ympäristöstä heijastuvan valon aiheuttamien häiriöiden välttämiseksi optisten antureiden valaisimet ja vastaanottimet toimivat tietylle aallonpituudelle moduloitua infrapunavaloa. Optiset anturit pystyvät tunnistamaan kappaleen materiaalista riippumatta kunhan kappale vaikuttaa valonsäteeseen valitun periaatteen vaatimalla tavalla.
...