...
kappale toimii itse lähettimenä (esim. kuuma metalli säteilee infrapuna aallonpituudella)
Lähetin-vastaanotin periaate:
kappale katkaisee anturin lähettimen ja vastaanottimen välisen valonsäteen 
Suoraan heijastava periaate:
...
tunnistettava kappale heijastaa valonsäteen takaisin
Ominaisuudet
Ympäristöstä heijastuvan valon aiheuttamien häiriöiden välttämiseksi optisten antureiden valaisimet ja vastaanottimet toimivat tietylle aallonpituudelle moduloitua infrapunavaloa. Optiset anturit pystyvät tunnistamaan kappaleen materiaalista riippumatta kunhan kappale vaikuttaa valonsäteeseen valitun periaatteen vaatimalla tavalla.
...