Versions Compared

Key

  • This line was added.
  • This line was removed.
  • Formatting was changed.

...

Tehtävä 8. Tehkää ohjelma joka tekee samat asiat kuin tässä videossa. Siinä robotti lähtee liikkeelle ja pysähtyy kun törmää palloon. Odotaa Jää odottamaan ääntä, jonka jälkeen nappaa pallon haltuun, peruuttaa ja kääntyy. Lopuksi se pysähtyy kun tullaan mustalle viivalle ja vapauttaa pallon.

Tehtävä 9. Testaa moottoreiden synkronointikäsky nSyncedMotors, sekä moottorien PID-säätö.

Tehtävä 10. Tee ohjelma, jossa on robotti tekee kolmea eri tehtävää, riippuen siitä mikä heräte robotille annetaan. Herätteenä toimii sormen napsutus, yhdellä napsautuksella robotti pyörähtää puoli kierrosta vasemmalle, kahdella napsautuksella puoli kierrosta oikealle ja kolmella napsautuksella robotti ajaa kymmenen senttiä suoraan.

...

Ohjeita

Jos luette antureita heti ohjelman alussa, niin alkuun kannattaa laittaa noin sekunnin odotus, jotta anturien arvot ehtivät asettua.