...
Tehtävä 9. Testaa moottoreiden synkronointikäsky nSyncedMotors, sekä moottorien PID-säätö. (Voi laittaa päälle koodissa tai sitten Motors and Sensors setup -ikkunasta).
Tehtävä 10. Tee ohjelma, jossa on robotti tekee kolmea eri tehtävää, riippuen siitä mikä heräte robotille annetaan. Herätteenä toimii sormen napsutus, yhdellä napsautuksella robotti pyörähtää puoli kierrosta vasemmalle, kahdella napsautuksella puoli kierrosta oikealle ja kolmella napsautuksella robotti ajaa kymmenen senttiä suoraan.
...