Versions Compared

Key

  • This line was added.
  • This line was removed.
  • Formatting was changed.

...

Tehtävä 10. Tee ohjelma, jossa on robotti tekee kolmea eri tehtävää, riippuen siitä mikä heräte robotille annetaan. Herätteenä toimii sormen napsutus, yhdellä napsautuksella robotti pyörähtää puoli kierrosta vasemmalle, kahdella napsautuksella puoli kierrosta oikealle ja kolmella napsautuksella robotti ajaa kymmenen senttiä suoraan.

Tehtävä 11. Tulostakaa moottorien *nopeus* debugPrint()-funktiolla ja kopioikaa data Exceliin ja piirtäkää kuvaaja siitä. Huom. Joudutte ottamaan Advanced (tjs) -tilan päälle, jotta pääsette debug-ikkunaan käsiksi.

Tehtävä 12. Tehkää sama kuin tehtävässä 11, mutta moottorien pid-säädin päällä ja moottorien synkronointi päällä.

...

Ohjeita

Jos luette antureita heti ohjelman alussa, niin alkuun kannattaa laittaa noin sekunnin odotus, jotta anturien arvot ehtivät asettua.