...
Tehtävä 10. Tee ohjelma, jossa on robotti tekee kolmea eri tehtävää, riippuen siitä mikä heräte robotille annetaan. Herätteenä toimii sormen napsutus, yhdellä napsautuksella robotti pyörähtää puoli kierrosta vasemmalle, kahdella napsautuksella puoli kierrosta oikealle ja kolmella napsautuksella robotti ajaa kymmenen senttiä suoraan. Huom. Kannattaa pilkkoa tehtävä osaongelmiin, jossa teette yhden herätteen/toiminnon kerrallaan.
Tehtävä 11. Tulostakaa moottorien *nopeus* debugPrint()-funktiolla ja kopioikaa data Exceliin ja piirtäkää kuvaaja siitä. Huom. Joudutte ottamaan Advanced (tjs) -tilan päälle, jotta pääsette debug-ikkunaan käsiksi.
...