...
Tehtävä 12. Tehkää sama kuin tehtävässä 11, mutta moottorien pid-säädin ja moottorien synkronointi eri tilassa kuin edellisessä. Mitä havaitsette?
Tehtävä 13. Tee ohjelma, jossa robotti seuraa valoanturilla viivaa lattiassa. Robotin pitää löytää takaisin, jos se eksyy viivalta tai viiva kääntyy.
...
Ohjeita
Jos luette antureita heti ohjelman alussa, niin alkuun kannattaa laittaa noin sekunnin odotus, jotta anturien arvot ehtivät asettua.