...
Tehtävä 9. Tulostakaa moottorien *nopeus* debugPrint()-funktiolla ja kopioikaa data Exceliin ja piirtäkää kuvaaja siitä.
_Huom. Joudutte ottamaan Super User -tilan päälle (Window>Menu Level>Super User), jotta pääsette debug-ikkunaan (Robot>Debug Windows>Debug Stream) käsiksi._
Tehtävä 10. Testatkaa moottoreiden synkronointikäsky nSyncedMotors, sekä moottorien PID-säätö. Sen voi laittaa päälle koodissa tai sitten Motors and Sensors setup -ikkunasta. Tehkää sama exceliin siirto kuin tehtävässä 9. Mitä havaitsette?
...