...
Tehtävä 7. Tehkää ohjelma, jossa robotti lähtee liikkeelle kun taputatte käsiänne ja hidastaa kun pallo tulee vastaan. Robotti pysähtyy kun kosketusanturi osuu palloon. Nappaatte pallon kyytiin ja palaatte lähtöpaikkaan ja vapautatte pallon.
Tehtävä 8. Testaa moottoreiden synkronointikäsky nSyncedMotors, sekä moottorien PID-säätö. (Voi laittaa päälle koodissa tai sitten Motors and Sensors setup -ikkunasta).Tehtävä 9. Tulostakaa moottorien nopeus debugPrint()-funktiolla ja kopioikaa data Exceliin ja piirtäkää kuvaaja siitä.
Huom. Joudutte ottamaan Super User -tilan päälle (Window>Menu Level>Super User), jotta pääsette debug-ikkunaan (Robot>Debug Windows>Debug Stream) käsiksi.
Tehtävä 109. Testatkaa moottoreiden synkronointikäsky nSyncedMotors, sekä moottorien PID-säätö. Sen voi laittaa päälle koodissa tai sitten Motors and Sensors setup -ikkunasta. Tehkää sama exceliin siirto kuin tehtävässä 98. Mitä havaitsette?
...
Ohjeita
...