...
Tehtävä 9. Testatkaa moottoreiden synkronointikäsky nSyncedMotors, sekä moottorien PID-säätö. Sen voi laittaa päälle koodissa tai sitten Motors and Sensors setup -ikkunasta. Tehkää sama exceliin siirto kuin tehtävässä 8. Mitä havaitsette?
Tehtävä 10. Tee ohjelma, jossa robotti tekee kolmea eri tehtävää, riippuen siitä mikä heräte robotille annetaan. Herätteenä toimii sormen napsutus.
- Yhdellä napsautuksella robotti pyörähtää puoli kierrosta vasemmalle
- kahdella napsautuksella puoli kierrosta oikealle
- kolmella napsautuksella robotti ajaa kymmenen senttiä suoraan.
...
Ohjeita
Jos luette antureita heti ohjelman alussa, niin alkuun kannattaa laittaa noin sekunnin odotus, jotta anturien arvot ehtivät asettua.