...
| Code Block |
|---|
#include "bsp.h"
#include "mrfi.h"
#include "nwk_types.h"
#include "nwk_api.h"
#include "bsp_leds.h"
#include "bsp_buttons.h"
static void linkTo(void);
static uint8_t viestiLaskuri=0;
static linkID_t sLinkID1 = 0;
static uint8_t sRxCallback(linkID_t);
void main(void) // Pääohjelma alkaa tästä
{
BSP_Init(); // laudan alustus
SMPL_Init(sRxCallback); // radion alustus
BSP_TOGGLE_LED2(); // punanen ledi paalle
do {
if (BSP_BUTTON1()) // odotetaan etta nappia painetaan
{
break;
}
} while (1);
linkTo(); // linkin muodostaminen
while (1) ;
}
static void linkTo() // linkin muodostaminen
{
uint8_t msg[2];//, delay =0;
while (SMPL_SUCCESS != SMPL_Link(&sLinkID1)) // odotetaan että linkki on muodostettu
{
// ledit vilkkuu kunnes linkki on onnistunut
BSP_TOGGLE_LED1();
BSP_TOGGLE_LED2();
NWK_DELAY(50); // ledit vilkkuu 50ms valein
}
// kun linkki onnistunut laitetaan vihrea ledi paalle
BSP_TOGGLE_LED1();
// radion kaynnistys
SMPL_Ioctl( IOCTL_OBJ_RADIO, IOCTL_ACT_RADIO_RXON, 0); // valitaan radiocontrol ja action
// laitetaan viestin ensimmaiseen alkioon arvo 1
msg[0] = 1; // vastaan otin lukee sen vihreena ledina
while (1)
{
NWK_DELAY(100); // 100ms delay
msg[1] = ++viestiLaskuri; // viestin toiseen alkioon viestien maara
SMPL_Send(sLinkID1, msg, sizeof(msg)); // lahetetaan viesti
}
}
static uint8_t sRxCallback(linkID_t port) // viestin takaisin vastaanotto
{
uint8_t msg[2], len;
// tarkisetaan vastaan otetavan viestin ID
if (port == sLinkID1)
{
if ((SMPL_SUCCESS == SMPL_Receive(sLinkID1, msg, &len))) //
{
BSP_TOGGLE_LED2(); // jos viestin vastaan otto onnistunut niin punanen ledi paalle
return 1;
}
}
return 0;
}
|
...
| Code Block |
|---|
#include "bsp.h"
#include "mrfi.h"
#include "nwk_types.h"
#include "nwk_api.h"
#include "bsp_leds.h"
#include "bsp_buttons.h"
static void linkFrom(void);
void toggleLED(uint8_t);
static uint8_t viestiLaskuri = 0;
static linkID_t sLinkID2 = 0;
static volatile uint8_t viestiVastaanotettu = 0;
static uint8_t sRxCallback(linkID_t);
void main (void)
{
BSP_Init(); // laudan alustus
SMPL_Init(sRxCallback); // radion ja SimpliTi alustus
BSP_TOGGLE_LED1(); // vihreä ledi päälle
do {
if (BSP_BUTTON1()) // odotetaan että nappia painetaan
{
break;
}
} while (1);
linkFrom(); // linkin muodostaminen
while (1) ;
}
static void linkFrom()
{
uint8_t msg[2];
/* listen for link forever... */
while (1)
{
BSP_TOGGLE_LED2();
if (SMPL_SUCCESS == SMPL_LinkListen(&sLinkID2)) // kuuntelee niin kauan kunnes linkki on valmis
{
break;
}
}
// radion käynnistys
SMPL_Ioctl( IOCTL_OBJ_RADIO, IOCTL_ACT_RADIO_RXON, 0); // valitaan "radiocontrol ja action"
msg[0] = 2;
while (1)
{
if (viestiVastaanotettu)
{
msg[1] = ++viestiLaskuri; // laitaan viestilaskuri +1 viestin ensimmäiseen alkioon
SMPL_Send(sLinkID2, msg, sizeof(msg)); // lähetetään viesti
viestiVastaanotettu = 0;
}
}
}
static uint8_t sRxCallback(linkID_t port) // viestin vastaanotto
{
uint8_t msg[2], len;
// tarkisetaan vastaan otetavan viestin ID
if (port == sLinkID2)
{
if (SMPL_SUCCESS == SMPL_Receive(sLinkID2, msg, &len))
{
BSP_TOGGLE_LED1(); // jos viestin vastaanvastaanotto otto onnistunut niin vihreä ledi päälle
{
BSP_TOGGLE_LED1();
viestiVastaanotettu = 1;
return 1;
}
}
return 0;
}
|
...
| Code Block |
|---|
#include "bsp.h"
#include "mrfi.h"
#include "nwk_types.h"
#include "nwk_api.h"
#include "bsp_leds.h"
#include "bsp_buttons.h"
void toggleLED(uint8_t);
static void linkTo(void);
static uint8_t viestiLaskuri=0;
static linkID_t sLinkID1 = 0;
static uint8_t sRxCallback(linkID_t);
void initIO();
int analogitulo();
int viestiVastaanotettu=1;
void main(void)
{
initIO(); // IO alustus
BSP_Init(); // laudan alustus
SMPL_Init(sRxCallback); // radion alustus
BSP_TOGGLE_LED2(); // punanen ledi päälle
do {
if (BSP_BUTTON1()) // odotetaan että nappia painetaan
{ break; }
} while (1);
linkTo(); // linkin muodostaminen
while (1) ;
}
static void linkTo()
{
uint16_t adc_msg;
uint8_t adc1;
uint8_t adc2;
//uint8_t adc3;
while (SMPL_SUCCESS != SMPL_Link(&sLinkID1))
{
// ledit vilkkuu kunnes linkki on onnistunut
{
BSP_TOGGLE_LED1();
BSP_TOGGLE_LED2();
NWK_DELAY(50); // ledit vilkkuu 50ms välein
}
// kun linkki onnistunut laitetaan vihreä ledi päälle
BSP_TOGGLE_LED1();
// radion käynnistys
SMPL_Ioctl( IOCTL_OBJ_RADIO, IOCTL_ACT_RADIO_RXON, 0);
// laitetaan viestin ensimmäiseen alkioon arvo 1
while (1)
{
uint8_t msg[3];
NWK_DELAY(100); // 100ms delay
adc_msg = analogitulo(); // luetaan saatu jännitteen tieto muuttujaan
// adc_msg on 16bit ja lähetetty viesti voi olla vain 8bit, joten jaetaan adc_msg kahteen 8bit muuttujaan
adc1 = adc_msg>>8;
adc2 = adc_msg&255;
msg[0]=adc1; // viestin ensimmäiseen alkioon eniten merkitsevät bitit
msg[1]=adc2; // toiseen vähiten merkitsevät
msg[2]=viestiLaskuri; // tieto viestien määrästä
SMPL_Send(sLinkID1, msg, sizeof(msg)); // lähetetään viesti
viestiVastaanotettu = 0;
}
}
static uint8_t sRxCallback(linkID_t port) // viestin takaisin vastaanotto
{
uint8_t msg2, len;
// tarkisetaan vastaan otetavan viestin ID
if (port == sLinkID1)
{
if ((SMPL_SUCCESS == SMPL_Receive(sLinkID1, msg, &len))) // jos viestin vastaanotto onnistunut punanen ledi päälle
{
viestiVastaanotettu = 1;
viestiLaskuri++;
BSP_TOGGLE_LED2(); // jos viestin vastaan otto onnistunut niin punanen ledi päälle
return 1;
}
}
return 0;
}
void initIO()
{
WDTCTL = WDTPW+WDTHOLD; // Stopsammuta watchdog timer
P2SEL |= BIT2; // Enable A/D channel A0avaa portin 2 bitti 3
//* Initializeref REF module */moduulin alustus
// EnableMahdollista 2.5V sharedjaettu referencereferenssi, disablepoista temperaturelämpöanturi sensorkäytöstä tovirran save powersäästämiseksi
REFCTL0 |= REFMSTR+REFVSEL_2+REFON+REFTCOFF;
/* Initialize ADC12 */
ADC12CTL0 = ADC12ON+ADC12SHT02; // Turn on ADC12, set sampling time
ADC12CTL1 = ADC12SHP; // Use sampling timer
ADC12MCTL0 = ADC12SREF_1 + ADC12INCH_2; // Vr+=Vref+ and Vr-=AVss
__delay_cycles(75); // 75 us delay @ ~1MHz
ADC12CTL0 |= ADC12ENC; // Enable conversions
}
int analogitulo()
{
uint16_t adc_arvo=0;
ADC12CTL0 |= ADC12SC; // Start conversion-software trigger
while (!(ADC12IFG & BIT0));
//__no_operation(); // SET BREAKPOINT HERE
adc_arvo = ADC12MEM0;
return adc_arvo;
}
|