Page History

#include "bsp.h"
#include "mrfi.h"
#include "nwk_types.h"
#include "nwk_api.h"
#include "bsp_leds.h"
#include "bsp_buttons.h"


static void linkTo(void);

static uint8_t  viestiLaskuri=0;
static linkID_t sLinkID1 = 0;

static uint8_t sRxCallback(linkID_t);

void main(void) // Pääohjelma alkaa tästä
{


BSP_Init(); // laudan alustus
SMPL_Init(sRxCallback); // radion alustus
   
BSP_TOGGLE_LED2(); // punanen ledi paalle

  do  do {
    ifif (BSP_BUTTON1()) // odotetaan etta nappia painetaan
    {
      break;
    }
  } while (1);

     linkTo(); // linkin muodostaminen
      
   whilewhile (1) ;
   

}

static void linkTo() // linkin muodostaminen
{
  uint8_t  msg[2];//, delay =0;

  while (SMPL_SUCCESS != SMPL_Link(&sLinkID1)) // odotetaan että linkki on muodostettu
  {
    // ledit vilkkuu kunnes linkki on onnistunut
    BSP_TOGGLE_LED1(); 
    BSP_TOGGLE_LED2(); 
    NWK_DELAY(50); // ledit vilkkuu 50ms valein
  }

  // kun linkki onnistunut laitetaan vihrea ledi paalle
  BSP_TOGGLE_LED1();

  // radion kaynnistys
  SMPL_Ioctl( IOCTL_OBJ_RADIO, IOCTL_ACT_RADIO_RXON, 0); // valitaan radiocontrol ja action

  // laitetaan viestin ensimmaiseen alkioon arvo 1
  msg[0] = 1;  // vastaan otin lukee sen vihreena ledina
  while (1)
  {
   NWK_DELAY(100); // 100ms delay
    msg[1] = ++viestiLaskuri; // viestin toiseen alkioon viestien maara
    SMPL_Send(sLinkID1, msg, sizeof(msg)); // lahetetaan viesti
  }
}
static uint8_t sRxCallback(linkID_t port) // viestin takaisin vastaanotto
{
uint8_t msg[2], len;

  // tarkisetaan vastaan otetavan viestin ID
  if (port == sLinkID1)
  {
    
     if ((SMPL_SUCCESS == SMPL_Receive(sLinkID1, msg, &len))) //
     {
    
    BSP_TOGGLE_LED2(); // jos viestin vastaan otto onnistunut niin punanen ledi paalle
     
       return 1;
     }
  }
  
  return 0;
}