...
| Code Block |
|---|
#include "bsp.h" #include "mrfi.h" #include "nwk_types.h" #include "nwk_api.h" #include "bsp_leds.h" #include "bsp_buttons.h" static void linkTo(void); static uint8_t viestiLaskuri viestiLaskuri=0; static linkID_t sLinkID1 = 0; static uint8_t sRxCallback(linkID_t); void main(void) // Pääohjelma alkaa tästä { BSP_Init(); // laudan alustus SMPL_Init(sRxCallback); // radion alustus BSP_TOGGLE_LED2(); // punanen ledi paalle do { if (BSP_BUTTON1()) // odotetaan etta nappia painetaan { break; break; } } while (1); linkTo(); // linkin muodostaminen while (1) ; } static void linkTo() // linkin muodostaminen { uint8 uint8_t msg msg[2];//, delay =0; while while (SMPL_SUCCESS != SMPL_Link(&sLinkID1)) // odotetaan että linkki on muodostettu { // ledit vilkkuu kunnes linkki on onnistunut BSP_TOGGLE_LED1(); BSP BSP_TOGGLE_LED2(); NWK NWK_DELAY(50); // ledit vilkkuu 50ms valein } // kun linkki onnistunut laitetaan vihrea ledi paalle BSP_TOGGLE_LED1(); // radion kaynnistys SMPL SMPL_Ioctl( IOCTL_OBJ_RADIO, IOCTL_ACT_RADIO_RXON, 0); // valitaan radiocontrol ja action // laitetaan viestin ensimmaiseen alkioon arvo 1 msg msg[0] = 1; // vastaan otin lukee sen vihreena ledina while while (1) { NWK_DELAY(100); // 100ms delay msg[1] = ++viestiLaskuri; // viestin toiseen alkioon viestien maara SMPL SMPL_Send(sLinkID1, msg, sizeof(msg)); // lahetetaan viesti } } static uint8_t sRxCallback(linkID_t port) // viestin takaisin vastaanotto { uint8_t msg[2], len; // tarkisetaan vastaan otetavan viestin ID if if (port == sLinkID1) { if ((SMPL_SUCCESS == SMPL_Receive(sLinkID1, msg, &len))) // { BSP BSP_TOGGLE_LED2(); // jos viestin vastaan otto onnistunut niin punanen ledi paalle return 1; } } return return 0; } |
Vastaanotto:
| Code Block |
|---|
#include "bsp.h"
#include "mrfi.h"
#include "nwk_types.h"
#include "nwk_api.h"
#include "bsp_leds.h"
#include "bsp_buttons.h"
static void linkFrom(void);
void toggleLED(uint8_t);
static uint8_t viestiLaskuri = 0;
static linkID_t sLinkID2 = 0;
static volatile uint8_t viestiVastaanotettu = 0;
static uint8_t sRxCallback(linkID_t);
void main (void)
{
BSP_Init(); // laudan alustus
SMPL_Init(sRxCallback); // radion ja SimpliTi alustus
BSP_TOGGLE_LED1(); // vihreä ledi päälle
do {
if (BSP_BUTTON1()) // odotetaan että nappia painetaan
{
break;
}
} while (1);
linkFrom(); // linkin muodostaminen
while (1) ;
}
static void linkFrom()
{
uint8_t msg[2];
/* listen for link forever... */
while (1)
{
BSP_TOGGLE_LED2();
if (SMPL_SUCCESS == SMPL_LinkListen(&sLinkID2)) // kuuntelee niin kauan kunnes linkki on valmis
{
break;
}
}
// radion käynnistys
SMPL_Ioctl( IOCTL_OBJ_RADIO, IOCTL_ACT_RADIO_RXON, 0); // valitaan "radiocontrol ja action"
msg[0] = 2;
while (1)
{
if (viestiVastaanotettu)
{
msg[1] = ++viestiLaskuri; // laitaan viestilaskuri +1 viestin ensimmäiseen alkioon
SMPL_Send(sLinkID2, msg, sizeof(msg)); // lähetetään viesti
viestiVastaanotettu = 0;
}
}
}
static uint8_t sRxCallback(linkID_t port) // viestin vastaanotto
{
uint8_t msg[2], len;
// tarkisetaan vastaan otetavan viestin ID
if (port == sLinkID2)
{
if (SMPL_SUCCESS == SMPL_Receive(sLinkID2, msg, &len)) // jos viestin vastaanotto onnistunut niin vihreä ledi päälle
{
BSP_TOGGLE_LED1();
viestiVastaanotettu = 1;
return 1;
}
}
return 0;
}
|
...