Page History

#include "bsp.h"
#include "mrfi.h"
#include "nwk_types.h"
#include "nwk_api.h"
#include "bsp_leds.h"
#include "bsp_buttons.h"


static void linkTo(void);

static uint8_t  viestiLaskuri=0;
static linkID_t sLinkID1 = 0;

static uint8_t sRxCallback(linkID_t);

void main(void) // Pääohjelma alkaa tästä
{

	BSP_Init(); // laudan alustus
	SMPL_Init(sRxCallback); // radion alustus	   
	BSP_TOGGLE_LED2(); // punanen ledi paalle

	do 
	{
   		if (BSP_BUTTON1()) // odotetaan etta nappia painetaan
   		{
			break;
   		}
  	} while (1);

linkTo(); // linkin muodostaminen
while (1) ;
}

static void linkTo() // linkin muodostaminen
{
  	uint8_t  msg[2];//, delay =0;

  	while (SMPL_SUCCESS != SMPL_Link(&sLinkID1)) // odotetaan että linkki on muodostettu
  	{
   	 	// ledit vilkkuu kunnes linkki on onnistunut
    		BSP_TOGGLE_LED1(); 
    		BSP_TOGGLE_LED2(); 
    		NWK_DELAY(50); // ledit vilkkuu 50ms valein
  	}

 	// kun linkki onnistunut laitetaan vihrea ledi paalle
  	BSP_TOGGLE_LED1();

  	// radion kaynnistys
  	SMPL_Ioctl( IOCTL_OBJ_RADIO, IOCTL_ACT_RADIO_RXON, 0); // valitaan radiocontrol ja action

  	// laitetaan viestin ensimmaiseen alkioon arvo 1
  	msg[0] = 1;  // vastaan otin lukee sen vihreena ledina
  	while (1)
  	{
   		NWK_DELAY(100); // 100ms delay
   		msg[1] = ++viestiLaskuri; // viestin toiseen alkioon viestien maara
    		SMPL_Send(sLinkID1, msg, sizeof(msg)); // lahetetaan viesti
  	}
}

static uint8_t sRxCallback(linkID_t port) // viestin takaisin vastaanotto
{
	uint8_t msg[2], len;

  	// tarkisetaan vastaan otetavan viestin ID
  	if (port == sLinkID1)
 	{
    		if ((SMPL_SUCCESS == SMPL_Receive(sLinkID1, msg, &len))) //
    		{
    			BSP_TOGGLE_LED2(); // jos viestin vastaan otto onnistunut niin punanen ledi paalle
     			return 1;
     		}
  	}
   	return 0;
}

#include "bsp.h"
#include "mrfi.h"
#include "nwk_types.h"
#include "nwk_api.h"
#include "bsp_leds.h"
#include "bsp_buttons.h"

static void linkFrom(void);

void toggleLED(uint8_t);

static               uint8uint8_t  viestiLaskuri viestiLaskuri = 0;
static               linkIDlinkID_t sLinkID2 = 0;
static volatile uint8_t   viestiVastaanotettuviestiVastaanotettu = 0;

static uint8_t sRxCallback(linkID_t);

void main (void)
{
 	BSP_Init(); // laudan alustus
 	SMPL_Init(sRxCallback); // radion ja SimpliTi alustus
 	BSP_TOGGLE_LED1(); // vihreä ledi päälle

 	do 
	{
 		if (BSP_BUTTON1()) // odotetaan että nappia painetaan
 		{
 			break;
 		}
 	} while (1);

 	linkFrom(); // linkin muodostaminen
 	while (1) ;
}

static void linkFrom()
{
 	uint8_t       msg[2];

 /* listen for link forever... */	
 	while (1)
     	{
     		BSP_TOGGLE_LED2();

 		if (SMPL_SUCCESS == SMPL_LinkListen(&sLinkID2)) // kuuntelee niin kauan kunnes linkki on valmis
 		{
 			break;
 		}
       	}



     	// radion käynnistys
     	SMPL_Ioctl( IOCTL_OBJ_RADIO, IOCTL_ACT_RADIO_RXON, 0); // valitaan "radiocontrol ja action"
   
      
   	msg[0] = 2;
	
     	while (1)
     	{
 		if (viestiVastaanotettu)
 		{
 			msg[1] = ++viestiLaskuri; // laitaan viestilaskuri +1 viestin ensimmäiseen alkioon
 			SMPL_Send(sLinkID2, msg, sizeof(msg)); // lähetetään viesti
 			viestiVastaanotettu = 0;
 		}
 	}
}

static uint8_t sRxCallback(linkID_t port) // viestin vastaanotto
{
uint8_t msg[2], len;

   	// tarkisetaan vastaan otetavan viestin ID
 	if (port == sLinkID2)
 	{
 		if (SMPL_SUCCESS == SMPL_Receive(sLinkID2, msg, &len)) // jos viestin vastaanotto onnistunut niin vihreä ledi päälle
 		{
 			BSP_TOGGLE_LED1();
 			viestiVastaanotettu = 1;
 			return 1;
 		}
 	}
  return  	return 0;
}