Versions Compared

Key

  • This line was added.
  • This line was removed.
  • Formatting was changed.
Wiki Markup
[Arduino|http://wiki.metropolia.fi/display/koneautomaatio/Arduino] kehitysalustaa voi melko helposti käyttää apuna

...

 ohjattaessa harjatonta [DC-moottoria|https://wiki.metropolia.fi/display/koneautomaatio/Tasavirtamoottorit] (BLDC-motor). Tässä yksinkertaisessa esimerkissä ohjauslaitteena on käytetty Arduino Megaa,

...

 joka on ohjelmoitu lähettämään moottorin [nopeudensäätimelle|Elektroninen nopeudensäädin] oikeanlaista jännitettä käyttäen apuna [pulssinleveysmodulaatiota|Pulssinleveysmodulaatio] (PWM).

...



Moottori ja nopudensäädin ovat Kyoshon pienoismallikäyttöön valmistamia Team Orion Vortex

...

 Experience 2 sarjan tuotteita (moottori: ORI28175 ja nopeudensäädin: ORI65011). Moottorin

...

Ohjelmassa käytetty koodi löytyy Arduinon omilta sivuilta ohjeena potentiometrin käytöstä servomoottorin ohjaamisessa. Tässä esimerkissä servomoottori on korvattu edellä mainitulla moottorilla sekä nopeudensäätimellä.

Käytetty koodi:

#include <Servo.h> 

Servo myservo;  // create servo object to control a servo 

int potpin = 0;  // analog pin used to connect the potentiometer

int val;    // variable to read the value from the analog pin 

void setup()

myservo.attach(13)  // attaches the servo on pin 13 to the servo object 

void loop() 

  val = analogRead(potpin);            // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023) 

  val = map(val, 0, 1023, 0, 89);     // scale it to use it with the servo (value between 0 and 90) 

  myservo.write(val);                  // sets the servo position according to the scaled value 

  delay(15);                           // waits for the servo to get there 

Kysenen koodi määrittää servomoottorin asennon potentiometrin asennon perusteella. Koska servomoottorin sijaan käytettiin BLDC-moottoria, määrittää potentiometrin asento tässä tapauksessa moottorin pyörimisnopeuden. Käynnistettäessä laiteistoa on potentiometrin oltava ääriasennossa, riippuen siitä miten päin potenitiometrin  + ja - navat on kytketty, jotta nopeudensäätimen esiasennettu ohjelmisto lähtisi käyntiin. Nopeudensäädin ilmoittaa toiminnan käynnistymisestä äänimerkillä. Tämän jälkeen moottorin nopeutta pystyy säätämään muuttamalla potentiometrin asentoa.

Suuntaa-antava kuva kytkennöistä:

...

 nopeuden ohjaamiseen&nbsp;käytettiin 470R [potentiometria|Potentiometri], joka kiinnitettiin Arduinoon. Erillisenä virtalähteenä moottorille käytettiin 7,2V akkua, joka kytkettiin nopeudensäätimeen.&nbsp;

Ohjelmassa käytetty koodi löytyy Arduinon omilta [sivuilta|http://www.arduino.cc/en/Tutorial/knob] ohjeena potentiometrin käytöstä&nbsp;servomoottorin ohjaamisessa. Tässä esimerkissä [servomoottori|https://wiki.metropolia.fi/display/koneautomaatio/Servomoottori] on korvattu edellä mainitulla moottorilla&nbsp;sekä nopeudensäätimellä.

Käytetty koodi:

\#include <Servo.h>&nbsp;

Servo myservo; &nbsp;// create servo object to control a servo&nbsp;

int potpin = 0; &nbsp;// analog pin used to connect the potentiometer

int val; &nbsp; &nbsp;// variable to read the value from the analog pin&nbsp;

void setup()

{&nbsp;

myservo.attach(13)&nbsp;&nbsp;// attaches the servo on pin 13 to the servo object&nbsp;
}&nbsp;

void loop()&nbsp;

{&nbsp;

&nbsp;&nbsp;val = analogRead(potpin); &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;// reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)&nbsp;

&nbsp;&nbsp;val = map(val, 0, 1023, 0, 89); &nbsp; &nbsp; // scale it to use it with the servo (value between 0 and 90)&nbsp;

&nbsp;&nbsp;myservo.write(val); &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;// sets the servo position according to the scaled value&nbsp;

&nbsp;&nbsp;delay(15); &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; // waits for the servo to get there&nbsp;

Kysenen koodi määrittää servomoottorin asennon potentiometrin asennon perusteella. Koska servomoottorin&nbsp;sijaan käytettiin BLDC-moottoria, määrittää potentiometrin asento tässä tapauksessa moottorin&nbsp;pyörimisnopeuden. Käynnistettäessä laiteistoa on potentiometrin oltava ääriasennossa, riippuen siitä miten päin&nbsp;potenitiometrin &nbsp;\+ ja - navat on kytketty, jotta nopeudensäätimen esiasennettu ohjelmisto lähtisi käyntiin.&nbsp;Nopeudensäädin ilmoittaa toiminnan käynnistymisestä äänimerkillä. Tämän jälkeen moottorin nopeutta&nbsp;pystyy säätämään muuttamalla potentiometrin asentoa.

Suuntaa-antava kuva kytkennöistä:

!kytkennät1.JPG|border=1!