...
Code Block |
---|
#include "bsp.h" #include "mrfi.h" #include "nwk_types.h" #include "nwk_api.h" #include "bsp_leds.h" #include "bsp_buttons.h" #include "nwk.h" static void linkTo(void); static linkID_t sLinkID1 = 0; static uint8_t sRxCallback(linkID_t); void main(void) // Pääohjelma alkaa tästä { BSP_Init(); // laudan alustus SMPL_Init(sRxCallback); // radion alustus BSP_TOGGLE_LED2(); // punanen ledi paalle do { if (BSP_BUTTON1()) // odotetaan etta nappia painetaan { break; } } while (1); linkTo(); // linkin muodostaminen while (1) ; } static void linkTo() // linkin muodostaminen { uint8_t msg[2]; // kun linkki onnistunut laitetaan vihrea ledi paalle BSP_TOGGLE_LED1(); // radion kaynnistys SMPL_Ioctl( IOCTL_OBJ_RADIO, IOCTL_ACT_RADIO_RXON, 0); // valitaan radiocontrol ja action // valitaan kumpi viesti lähetetään takaisin ja kommentoidaan toinen msg[1] = 1; // vastaan otin lukee sen vihreena ledinä msg[2] = 2; // vastaan otin lukee sen punasena ledinä while (1) { if(BSP_BUTTON1()) { NWK_DELAY(100); // 100ms delay SMPL SMPL_Send(SMPL_LINKID_USER_UUD, msg, sizeof(msg)); // lahetetaan viesti } } } static uint8_t sRxCallback(linkID_t port) // viestin takaisin vastaanotto { uint8_t msg[2], len; // tarkisetaan vastaan otetavan viestin ID if (port == SMPL_LINKID_USER_UUD) { // tänne voi laittaan viestin vastaanotto... } return 0; } |