Page History

Tässä esimerkissä käytetään Arduino megaa sekä joystickia kahden servomoottorin ohjaamiseen. Toinen servomoottori on ohjelmoitu toimimaan joysticin kahvan sivuttaisliikkeen mukaan ja toinen pystyliikkeen mukaan. Systeemiin on liitetty myös punainen ja vihreä led, kuvaamaan toisen servomoottorin liikesuuntaa (vihreä vasemmalle, punainen oikealle). Servomoottorien korvaaminen DC moottoreilla on myös mahdollista, silloin systeemiin on kuitenkin lisättävä nopeudensäädin ja akku (katso esimerkki).

Joystick on kytketty Arduinon 5,5V vännitteeseen, maadoitukseen (GND) sekä kahteen analogiseen sisäänmenoon (A0 ja A1). Servomoottorit on kytketty 5,5V jännitteen ja maadoituksen lisäksi myös molemmat omaan digitaaliseen ulostuloon (12 ja 13). Molemmat ledit on kytketty omaan digitaaliseen ulostuloon (10 ja 11) sekä maadoitukseen.

Käytetty koodi:

\#include <SoftwareSerial.h>
\#include <Servo.h>&nbsp;


Servo yservo;&nbsp; // create servo object to control a servo&nbsp;
Servo xservo;
&nbsp;
int yaxel = 0;&nbsp; // analog pin used to connect the potentiometer
int val;&nbsp;&nbsp;&nbsp; // variable to read the value from the analog pin&nbsp;
int xaxel = 1;
int val2;&nbsp;
void setup()&nbsp;
{&nbsp;
&nbsp; yservo.attach(13);&nbsp; // attaches the servo on pin 13 to the servo object
&nbsp; xservo.attach(12);&nbsp;
&nbsp; Serial.begin(115200);
&nbsp; pinMode(11, OUTPUT);
&nbsp; pinMode(10, OUTPUT);
}&nbsp;
&nbsp;
void loop()&nbsp;
{&nbsp;
&nbsp; val = analogRead(yaxel);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)&nbsp;
&nbsp; val = map(val, 0, 1023, 0, 254);&nbsp;&nbsp; // scale it to use it with the servo (value between 0 and 180)&nbsp;
&nbsp; val2 = analogRead(xaxel);
&nbsp; val2 = map(val2, 0, 1023, 0, 254);
&nbsp; yservo.write(val);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; // sets the servo position according to the scaled value&nbsp;
&nbsp; xservo.write(val2);
&nbsp; delay(15);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; // waits for the servo to get there&nbsp;
&nbsp; Serial.println(val);
&nbsp; Serial.println(val2);
&nbsp; if(val2>134)
&nbsp; {
&nbsp;&nbsp;&nbsp; digitalWrite(11, HIGH);
&nbsp; }
&nbsp; else(digitalWrite(11, LOW));
&nbsp; if(val2<120)
&nbsp; {
&nbsp;&nbsp;&nbsp; digitalWrite(10, HIGH);
&nbsp; }
&nbsp; else(digitalWrite(10, LOW));
}