...
Tässä
...
esimerkissä
...
käytetään
...
Arduino
...
megaa
...
sekä
...
joystickia
...
kahden
...
servomoottorin
...
ohjaamiseen.
...
Toinen
...
servomoottori
...
on
...
ohjelmoitu
...
toimimaan
...
joysticin
...
kahvan
...
sivuttaisliikkeen
...
mukaan
...
ja
...
toinen
...
pystyliikkeen
...
mukaan.
...
Systeemiin
...
on
...
liitetty
...
myös
...
punainen
...
ja
...
vihreä
...
led,
...
kuvaamaan
...
toisen
...
servomoottorin
...
liikesuuntaa
...
(vihreä
...
vasemmalle,
...
punainen
...
oikealle).
...
Servomoottorien
...
korvaaminen
...
DC
...
moottoreilla
...
on
...
myös
...
mahdollista,
...
silloin
...
systeemiin
...
on
...
kuitenkin
...
lisättävä
...
nopeudensäädin
...
ja
...
akku
...
(katso
...
esimerkki).
...
Joystick
...
on
...
kytketty
...
Arduinon
...
5,5V
...
vännitteeseen,
...
maadoitukseen
...
(GND)
...
sekä
...
kahteen
...
analogiseen
...
sisäänmenoon
...
(A0
...
ja
...
A1).
...
Servomoottorit
...
on
...
kytketty
...
5,5V
...
jännitteen
...
ja
...
maadoituksen
...
lisäksi
...
myös
...
molemmat
...
omaan
...
digitaaliseen
...
ulostuloon
...
(12
...
ja
...
13).
...
Molemmat
...
ledit
...
on
...
kytketty
...
omaan
...
digitaaliseen
...
ulostuloon
...
(10
...
ja
...
11)
...
sekä
...
maadoitukseen.
...
Käytetty
...
koodi:
| Code Block |
|---|
{add-page}#include <SoftwareSerial.h> #include <Servo.h> Servo yservo; // create servo object to control a servo Servo xservo; int yaxel = 0; // analog pin used to connect the potentiometer int val; // variable to read the value from the analog pin int xaxel = 1; int val2; void setup() { yservo.attach(13); // attaches the servo on pin 13 to the servo object xservo.attach(12); Serial.begin(115200); pinMode(11, OUTPUT); pinMode(10, OUTPUT); } void loop() { val = analogRead(yaxel); // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023) val = map(val, 0, 1023, 0, 254); // scale it to use it with the servo (value between 0 and 180) val2 = analogRead(xaxel); val2 = map(val2, 0, 1023, 0, 254); yservo.write(val); // sets the servo position according to the scaled value xservo.write(val2); delay(15); // waits for the servo to get there Serial.println(val); Serial.println(val2); if(val2>134) { digitalWrite(11, HIGH); } else(digitalWrite(11, LOW)); if(val2<120) { digitalWrite(10, HIGH); } else(digitalWrite(10, LOW)); }{add-page} |